在古代，有一个关于“望洋兴叹”的故事，它源自于《庄子》一书中的篇章。这个成语用来形容人们面对浩瀚无边的事物或难以企及的目标时，感到自己渺小和无奈的情绪。

传说，在很久以前，有一位河伯，他是黄河之神。他自认为天下最宽广的就是黄河了，因此常常洋洋得意。一天，他决定去拜访北海的海神。当他沿着黄河一路向东航行，看到大海的壮阔景象时，顿时被震撼得目瞪口呆。

海神见状，笑着对他说：“你先前因为黄河的广阔而骄傲自满，如今见到我的海域，却为何叹息呢？”河伯回答道：“我曾经以为自己的领域已经足够辽阔，但与你的海洋相比，简直不值一提。我现在才明白，天地之间还有比我们更伟大的存在。”

于是，河伯感叹道：“于是焉，河伯始旋其面目，望洋向若而叹曰：‘野语有之曰，闻道百，以为莫己若者，我之谓也。且夫我尝闻少仲尼之闻，而轻伯夷之义者，始吾弗信；今我睹子之难穷也，吾非至于子之门，则殆矣。吾长见笑于大方之家。’”

这个故事告诉我们，人外有人，天外有天的道理。无论我们取得多大的成就，都不要骄傲自满，应该保持谦逊的态度，不断学习和进步。只有这样，才能避免成为井底之蛙，永远局限在狭隘的认知中。

通过这个成语故事，我们也能够体会到古人对于自然界的敬畏之情以及他们对于人生哲理的深刻思考。当我们面对未知的世界时，要以开放的心态去接纳新的知识，这样才能拓宽我们的视野，提升自我修养。同时，这也提醒我们要珍惜当下所拥有的一切，并且努力追求更高的目标，而不是止步不前。