春秋时期，越王勾践在与吴国的战争中失败，被俘至吴国为奴。三年后，勾践被释放回国。为了不忘亡国之耻，他卧薪尝胆，时刻提醒自己要发愤图强。
原文如下：
越王句践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。曰：“女忘稽之耻邪？”身自耕作，夫人自织；食不加肉，衣不重采；折节下贤人，厚遇宾客；振贫吊死，与百姓同其劳。
这段文字的大意是说，越王勾践回国后，时刻不忘前耻，将苦胆放置在座位旁边，无论是坐着还是躺着都能看到，吃东西的时候也会尝一尝苦胆的味道。他经常对自己说：“你难道忘了会稽山的耻辱吗？”他亲自参与农业劳动，夫人也亲自纺织，生活简朴，不贪图享受。同时，他礼贤下士，优待宾客，救济贫困，慰问死者家属，与百姓共同承担劳作。
通过这样的自我激励和不懈努力，最终越国逐渐强大起来，并在后来的战役中成功复仇，击败了吴国，洗雪了当年的耻辱。这个故事告诉我们，面对困难和挫折时，要有坚韧不拔的精神，勇于承担责任，积极进取，才能实现目标。
