结构化程序设计的基本思想是（控制程序流程，提高代码可读性与可维护性）

在计算机科学的发展过程中，程序设计方法经历了从无序到有序、从混乱到规范的演变。其中，结构化程序设计作为一种重要的编程范式，对现代软件开发产生了深远的影响。那么，结构化程序设计的基本思想究竟是什么？

结构化程序设计的核心理念在于通过合理的程序结构来组织代码逻辑，使程序更加清晰、易于理解、便于调试和维护。它强调将复杂的任务分解为多个相对简单的子任务，并通过顺序、选择和循环三种基本结构来实现这些子任务的执行。

首先，顺序结构是最基本的程序结构，它按照代码的书写顺序依次执行每一条语句。这种结构简单明了，适用于处理线性逻辑问题。

其次，选择结构（也称为分支结构）允许程序根据不同的条件执行不同的代码块。例如，使用 if-else 语句或 switch-case 结构，可以实现根据不同情况做出不同响应的功能，增强了程序的灵活性和适应性。

最后，循环结构则用于重复执行某段代码，直到满足特定的条件为止。常见的循环结构包括 for 循环、while 循环和 do-while 循环等。通过循环，程序员可以高效地处理大量数据或重复性任务，避免了冗余代码的编写。

除了这三种基本结构之外，结构化程序设计还提倡“自顶向下”的设计思路，即先设计整体框架，再逐步细化每个模块的具体实现。这种方法有助于保持程序的整体一致性，减少错误的发生。

此外，结构化程序设计还注重模块化的思想。即将整个程序划分为若干个功能明确、相互独立的模块，每个模块负责完成特定的任务。这种做法不仅提高了代码的复用性，也使得团队协作更加高效。

总的来说，结构化程序设计的基本思想是通过合理的程序结构和模块化设计，使程序更易理解、更易维护、更易扩展。它为后来的面向对象程序设计等高级编程范式奠定了坚实的基础，至今仍在软件开发中发挥着重要作用。