fanuc 程序重复运行，通俗讲就是程序跑完一遍之后，机床不会停止，又自动从头或者从指定段落再次执行，出现这个现象核心分为两大类，一类是程序本身编写了循环指令属于正常设计，另一类是参数 模式开关 信号触发造成的异常重复，很多操作工分不清是正常循环还是故障，比如 M99 子程序返回，GOTO 跳转，无限循环，还有自动启动信号保持导通，单段循环参数打开，都会造成程序反复跑，这个问题在加工中心数控车床都很常见，排查的时候要优先看程序代码，再检查机床模式和系统参数，最后确认外部 PLC 信号，按顺序排查可以快速定位根源，避免盲目修改参数造成其他报警。

正常程序自带循环的原因

清单

1 M99 子程序结尾指令，M99 的作用就是返回主程序或者跳转到指定段，如果主程序里面用 M98 反复调用子程序，就会持续重复加工，属于正常编程逻辑

2 GOTO 无条件跳转，比如程序末尾写 GOTO N10，执行完就跳回 N10 行号，形成无限循环，是人为编写的跳转

3 WHILE DO 循环语句，fanuc 宏程序 WHILE 循环，条件没有满足的时候会一直重复执行循环体内代码，一旦循环条件永远成立，就会无限重复

4 M30 没有正确编写，正常 M30 是程序结束复位，如果程序末尾漏掉 M30，执行完之后继续往下或者跳转，也会出现重复

异常类重复运行原因

清单

1 循环启动信号一直保持接通，面板循环启动按钮卡死，或者外部 PLC 里面启动信号没有断开，系统收到持续启动信号，程序结束之后自动再次启动，造成重复

2 参数设置错误，部分 fanuc 系统有程序循环相关参数，比如连续循环参数开启，程序完成后自动再启动参数被误打开

2 机床工作模式错误，处在循环模式，部分老款 fanuc 面板有重复循环开关，开关拨到循环位置，程序结束自动重启

3 宏变量条件错误，宏程序里面判断变量一直等于真值，WHILE 条件永远成立，循环无法退出，程序不停重复

4 程序号冲突，调用子程序的时候程序号写错，重复调用同一个子程序，看起来像是主程序在重复运行

排查操作步骤

第一步 打开程序界面，调出当前运行程序，查看程序末尾，确认有没有 M99 GOTO WHILE DO 这些循环跳转代码，确认是不是编程本身设计的重复

第二步 确认程序结尾 M30 是否存在，M30 是标准程序结束指令，正常加工单批次加工完成必须有 M30

第三步 检查面板循环启动按钮，手动按压松开，确认按钮没有粘连卡死，查看 PLC 状态里面循环启动信号状态，看信号是不是常通

第四步 核对相关系统参数，查阅 fanuc 参数手册，确认自动重复循环相关参数有没有被修改成开启状态

第五步 检查宏程序判断条件，核对循环变量有没有自增，如果变量没有累加，条件永远成立，就会一直重复

第六步 确认机床操作模式，确认不是面板循环模式，切换到正常自动模式测试

故障分类对照表

解决办法

如果是编程循环，不需要维修，根据加工需求，修改代码，增加退出条件，或者添加 M30 结束程序，如果是按钮粘连，更换或者修复循环启动按钮，如果是参数误改，恢复参数原始数值，如果是宏变量没有自增，补充变量累加语句，让循环条件可以满足退出。

【常见问题】

问题 1 fanuc 程序重复运行是 M99 引起的吗

回答 1 fanuc 程序重复很常见的原因就是 M99，M99 是子程序返回指令，主程序反复 M98 调用子程序，就会出现 fanuc 程序重复运行，这个属于正常编程循环，不是系统故障。

问题 2 fanuc 程序重复运行宏程序 WHILE 为什么停不下来

回答 2 fanuc 程序重复停不下来大多是 WHILE 循环条件一直成立，循环变量没有做累加，条件永远满足，所以 WHILE 内部代码反复执行，造成 fanuc 程序重复，修改变量自增语句就可以退出循环。

问题 3 fanuc 程序重复和 M30 有关系吗

回答 3 fanuc 程序重复和 M30 有关系，如果程序末尾漏掉 M30，程序执行完没有复位结束，就容易继续跳转重复运行，正常完整程序结尾必须添加 M30 来终止 fanuc 程序重复执行。

问题 4 fanuc 程序重复运行是参数问题吗

回答 4 fanuc 程序重复有可能是参数问题，系统里面自动循环相关参数如果被误开启，程序加工完成之后系统会自动再次启动，出现 fanuc 程序重复，需要对照原厂参数核对修正。

【免责申明】

本内容为 fanuc 数控系统故障排查技术分享，仅供学习参考，不同系统版本参数号存在差异，修改参数前务必备份原始参数，机床维修请由持证维修人员操作，避免造成机床碰撞损坏。